当社は、1956年（昭和31年）佐藤喜助氏が現在の長井市館町南に佐藤喜助商店としてガソリンスタンド（現長井給油所）を設立。当時5名で営業開始）
1966年（昭和41年）には、LPガス・オートガス充鎮所を長井市泉に現 長井営業所 設立。
その後、ガソリンスタンドを3カ所、LPガス・オートガス充鎮所2カ所を新設し、業種の拡大を図った。
1988年（昭和63年）には上下水道設備工事の分野にも業用を拡大し、長井市指定水道工事店、冷房工事店として、長井市の指定を受けるまでに成長。
2003年（平成15年）には、車検・鈑金・塗装業務をガソリンスタンドで出来るようになり、置賜地方を中心に地域密着型で地域に貢献する県南トップクラスの企業にまでなりました。
2006年（平成18年）には創業50周年を迎え社名を創業者の名前をとって「株式会社 喜助」とあらため、さらなる飛躍を目指している。
